1629(인조 7)～1690(숙종 16) 자(字)는 계우(季羽), 호(號)는 농재(農齋), 시호(諡號)는 문정(文貞), 호조 참의(戶曹參議) 유겸(有謙)의 아들. 송시열(宋時烈)의 문인.1657년(효종 8) 알성문과(謁聖文科)에 병과(丙科)로 급제하고 설서(設書)․사서(司書)를 거쳐 정언(正言)․사간(司諫)․동부승지(東部承旨)․대사간(大司諫)․이조 참의(吏曹參議)․원양도 관찰사(原襄道觀察使) 등을 역임하고, 숙종(肅宗) 때 대사헌(大司憲) 부제학(副提學)․경상도 관찰사(慶尙道觀察使)를 거쳐 형조 판서(刑曹判書)에 이어 이조 판서(吏曹判書)에 이르렀다.

그 후 강화부 유수(江華府留守)․경기도 관찰사(京畿道觀察使) 등을 거쳐 다시 이조 판서(吏曹判書)를 역임했고, 문장에 능하고 글씨를 잘 썼으며「수교집록(受敎輯錄)」을 편찬했다. 찬성(贊成)에 추증(追贈)되었다.