1348(충목왕 4)～1412(태종 12) 자(字)는 낙천(樂天), 호(號)는 청호당(淸虎堂), 시호(號)는 문도(文度). 진천(鎭川) 출신. 고려 말 문과(文科)에 급제하고, 1393년(태조 2) 우산기상시(右散騎常侍)를 거쳐 평안도 병마도절제사(兵馬都節制使)․참지문하 부사(參知門下府事)․참찬문하 부사(參贊門下府事)․판한성부사(判漢城府事) 등을 역임했다. 1400년(정종 2)에 문하좌정승(門下左政丞)에 오르고, 1402년(태종 2) 영사평부사(領司平府事)로 서원부원군(西原府院君)에 봉해졌으며 뒤에 영의정에 올라 기로소(耆老所)에 들어갔다.