1557(명종 12)～1620(광해군 12) 자(字)는 탁이(卓爾), 호(號)는 용담(龍潭), 박승임(朴承任)․조 목(趙 穆)․정 구(鄭 逑)의 문인. 1582년(선조 15) 진사시(進士試)에 합격, 1592년 임진왜란이 일어나자 류종개(柳宗介)와 함께 의병(義兵)을 모집하여 문경(聞慶) 싸움에서 많은 적을 죽이고 전옥서 참봉(典獄署參奉)이 되었으나 동서(東西)의 당론이 격심하여 국정을 문란하게 하는 자들의 발호에 실망, 그들을 규탄하는 소(疏)를 올리고 사퇴 했다. 광해군(光海君) 때 동몽교관(童蒙敎官)에 기용되었으나 이이첨(李爾瞻) 등 대북(大北) 일당들이 나라를 망치리라 하여 사퇴하고 학문에 전념했다.