1711(숙종 37)～1788(정조 12) 자(字)는 중사(仲思), 호(號)는 녹문(鹿門), 시호(諡號)는 문경(文敬), 함흥 판관(咸興判官) 적(適)의 아들. 이 재(李 縡)의 문인. 청풍(淸風) 출신. 청주(淸州)에 거주하며 학문을 닦다가 1733년(영조 9) 사마시(司馬試)에 합격, 1750년 세자익위사 세마(世子翊衛司洗馬)가 되고 시직(侍直)에 승진했으나 연이어 형제가 죽자 사직, 1758년 공주(公州)의 녹문(鹿門)에 은거했다.

1776년 정조(正祖)가 즉위하자 불리어 동궁(東宮)을 보도(補導)하고 후에 지방관(地方官)을 지내다가 다시 녹문에 가서 학문으로 여생을 보냈다. 성리학자(性理學者)로서 기원로(氣元論)을 발전시켜 조선 성리학(性理學) 6대가의 한 사람으로 일컬어졌다. 이조 판서(吏曹判書)에 추증(追贈)되었다.