호(號)는 팔송(八松). 1419년(세종 1) 무과에 급제한 후 병조 판서(兵曹判書)․세자좌빈객(世子左賓客) 등을 역임하였고, 1454년(단종 2) 사신으로 명(明)나라에 다녀왔다.

단종(端宗)이 퇴위하고 죽음을 당하자 신하(臣下)의 절개를 지켜 순절(殉節) 하려했으나, 팔순 노모(八旬老母)의 만류로 뜻을 이루지 못하고 어머니와 함께 남원(南原)의 교룡산(蛟龍山) 아래에 은거하며 2개의 단(壇)을 쌓아 단종(端宗)의 기일(忌日)과 사육신(死六臣)의 기일에 분향하고 곡(哭)을 하였다.