1543(중종 38)～1592(선조 25) 자(字)는 창진(昌辰), 시호(諡號)는 충장(忠壯), 훈련원 참군(訓鍊院參軍) 응정(應禎)의 아들, 영암(靈巖) 출신. 무과(武科)에 급제하고, 거산도 찰방(居山道察訪)․웅천 현감(熊川縣監)․제주 판관(濟州判 官) 등을 역임하였다.

1592년(선조 25) 임진왜란 때 녹도 만호(鹿島萬戶)로 좌수영(左水營) 앞바다 싸움에서 전라좌도 수군절도사(全羅左道水軍節度使) 이순신(李舜臣)의 선봉(先鋒)이 되어 여러차례 해전에서 대전과를 올리고, 부산해전에서 적탄에 맞아 순절하였다.

자헌대부 병조판서 겸 지의금부훈련원사에 추증되었으며 공의 위패는 해남 충절사, 순천 충무사, 광주 무광사, 영암 모산사에 제향되었고 전남장성의 상무대에 공의 동상이 건립되어 있다.