1134(인종 13)～1211(희종 7) 시호(諡號)는 정안(靖安), 평장사(平章事) 유청(惟淸)의 아들. 1171년(명종 1) 전중내급사(殿中內給事)를 거쳐 상서 좌승(尙書左丞)․참지정사(參知政事)․중서시랑평장사(中書侍郞平章事)등을 역임하고 신종(神宗)때에 수태위(守太慰)․문하시랑동중서문하평장사(門下侍郞同中書門下平章事)에 이르러 치사(致仕)했다. 장자목(張自牧)․백광신(白光臣)․현덕수(玄德守)등과 함께 기로회(耆老會)를 조직, 시주(詩酒)로서 소일하여 지상선(地上仙)이라 불렀다.