1751(영조 27)～1801(순조 1) 교명(敎名)은 누가, 자(字)는 성눌(聖訥), 양한(亮漢)의 아들. 충남예산(禮山) 출신. 일찍이 진사시(進士試)에 합격, 상경(上京)하여 이승훈(李承薰) 등과 교유하고, 1784년 경에 천주교에 입교했다.

1789년(정조 13) 식년문과(式年文科)에 을과(乙科)로 급제, 정언(正言)․수찬(修贊)․전적(典籍) 등을 지내고, 1791년 신해박해(辛亥迫害) 때 배교(背敎)를 했으나 신공(神功)과 대소재(大小齋)는 지켰다.

1795년 주문모(周文謨)시부로 부터 보례(補禮)를 받고 고해(告解)를 준비하던 중 한영익(韓英益)의 밀고로 교도임일 탄로되자 다시 왕명으로 배교를 선언했으나, 여전히 교칙(敎則)을 지켜서, 1799년에 모친상(母親喪)을 당하여 신주(神主)를 모시지 않았다.

1801년(순조 1) 신유박해(辛酉迫害) 때 이승훈․정약종(丁若鍾)과 함께 서소문(西小門) 밖 형장(刑場)에서 순절했다.