1447 (세종 29) ～ 1510 (중종 5)  자(字)는 여회(如晦), 호(號)는 일로당(佚老堂), 시호(諡號)는 평안(平安), 좌참찬(左參贊) 임(任)의 아들. 사마시(司馬試)를 거쳐 1475년(성종 6) 알성문과(謁聖文科)에 병과(丙科)로 급제, 1483년 정언(正言), 1487년 지평(持平)이 되었다.

1489년 전한(典翰)으로 암행어사(暗行御史)가 되어 경기도 일대를 순찰, 이듬해 집의(執義), 1493년 다시 전한, 이어 홍문관 부제학(弘文館副堤學)에 올랐다. 1495년(연산군 1) 대사간(大司諫)이 되고, 연산군(燕山君)이 경연(經筵)을 폐하고 간신 임사홍(任士洪)을 병조 판서(兵曹判書)에 기용하자 이를 규탄했다. 병조 참지(兵曹參知)․동부승지(同副承旨)를 거쳐 1498년 도승지(都承旨)․동지돈령부사(同知敦寧府事)․한성부 우윤(漢城府右尹), 1502년 개성부 유수(開城府留守), 1504년 형조 참판(刑曹參判)․대사헌(大司憲)․한성부 좌윤 등을 지냈다.

이듬해 진향사(進香使)로 명나라에 다녀왔고, 귀국하여 연산군에게 명나라 황제가 경연(經筵)을 권장함을 진언했다가 파직되었다. 중종(中宗) 초에 천거로 다시 기용되었으나 취임하지 않았다.